Ưu điểm: Đầu ra rơle có thể truyền AC và DC, thường nổi bên dưới AC250V / 500V và dòng tải có thể đạt tới 2A. Do đó, đầu ra của PLC thường không phù hợp để lái trực tiếp tải dòng điện cao.
Nhược điểm: Rơle có tuổi thọ hạn chế. Bộ nhớ tác nhân PLC của Siemens là một mạch bán dẫn có chức năng bộ nhớ, chức năng của nó là lưu trữ các chương trình hệ thống, chương trình người dùng, các biến logic và các thông tin khác. Trong số đó, chương trình hệ thống là chương trình điều khiển PLC để thực hiện các chức năng khác nhau. Nó được viết bởi nhà sản xuất PLC và được đông đặc vào bộ nhớ chỉ đọc, người dùng không thể truy cập được. Ngoài ra, thời gian đáp ứng của đầu ra rơle tương đối chậm, vì vậy không phù hợp để sử dụng dạng đầu ra mạch loại phụ trong trường hợp yêu cầu phản hồi nhanh.
